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唐朝的势力已直伸至极北，“使穷发之地，尽为编户”。从此以后，回纥的军队即正式作为唐朝的边兵而受其征调，开元六年二月的诏谕中指出的：“（回纥）有所讨捕，量宜追集；无事各归部落营生，仍常加存抚”。
贞观以后，回纥军队受唐朝征队的方式，凡有从征、直接编入唐军以及唐朝可以在回纥地区直接驻军等。
随唐军出征，贞观末年，西突厥可汗贺鲁谋取唐朝的西、庭二州。唐发府兵二万，合回纥骑五万击之。这是唐朝第一次正式调遣回纥兵从征。
显庆初，唐廷擢苏定方伊丽道行军大总管，率燕然都护任雅相、副都护肖嗣业、左骁卫大将军瀚海都督回纥婆闰等穷讨贺鲁。结果，贺鲁大败，西突厥也即被唐朝所灭。这是唐朝第二次征调回纥兵。
有的直接编入唐军，回纥人民因不堪后突厥贵族的压迫，乃有四部落度碛徙居甘、凉二州；同时，回纥首领独解支立，因为他的亲属及部落帮助唐朝征伐有功，也被唐朝从碛北迁居甘州一带。因此，甘、凉一带回纥人增多，“故天宝末，取骁勇以充赤水军骑士。独解支后，子伏帝匐，后又被唐朝任命为河西经略使兼赤水军使。可以推断，在这前后，当有不少的回纥人被唐朝编人赤水军中去。
唐朝在漠北回纥地区直接驻军，在漠北，唐朝因为防止后突厥势力的兴起，采取在当地直接驻军的办法。
“（开元六年二月），移蔚州横野军于阴山北，屯兵三万，为九姓（回纥）之援。”
在此同时，唐朝下令漠北的回纥等部都督各出骑兵为前。后、左、右军讨击大使，均受河东节度经略使辖下的天兵军节度；其兵马平时各为部落营生，有事即遵命应战。
回纥军民迁住唐朝内地，回纥助唐杀掉后突厥的可汗默啜后，其侄默棘连（即苾伽可汗，）继位，又立即兴复仇之师。于是回纥别部移健：“颉利发”（意为大臣）率同罗、等部军民南下投奔于唐。唐朝把他们安置在靠近山西边境的大武军。
唐朝征调回纥兵平定安史之乱，唐朝从玄宗天宝十四年至代宗广德元年，首尾十四年间，因中央势衰，地方节度使权重，而发生安禄山、史思明之乱。
天宝十四年冬，安禄山以讨伐“国舅”杨国忠为借口，攻陷两京，玄宗出走。太子亨西奔灵武即位，是为肃宗。
“时朔方节度使郭子仪以回纥兵精，劝上益征其兵以击贼”。可见唐朝见回纥兵平定安史之乱显系征调边兵性质。
至德二年，回纥葛勒可汗应征遣其子叶护率领精兵四千余人出发，而且还有西域的回鹘军参加。他们来到凤翔、扶风一带部署队伍，准备出击，郭子仪先留宴三天。叶护说道：“国家有急，远来相助，何暇食为？”这种“灭此朝食”的精神，实使人钦佩，而回纥太子叶护的口气并非远到异国，表现为在一个国家以内的感情。