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得知自己主君即将归来的消息后，每一个三河人无不兴奋雀跃，他们终于能见到自己的主心骨了。而且元信还把自己的女儿带来了。
女婴降生的那天，义元好像很开心。“我会在正月让你回去。”允许元信回冈崎的消息传到冈崎的时候，元信早已从骏府出发了。
冈崎的重臣们马上聚集到城中，他们并不知道元信回城的代价和条件，然而从他离开冈崎，已经十年了。
但是在关于主君回城的住处，导致了两派意见，骏府方面派来的城代似乎并没有要让出本城的意思。但让元信住二道城，家臣认为回来了就一定要住在本家利，如果回来了，连家都不能住，那还不如不要回来，所以，最后的意见是由鸟居忠吉老人为首的将其迎到大树寺，再做下步打算。
弘治三年十二月初八，长大成人，更名为元信的竹千代回到了阔别已久的家乡——冈崎，这一天，天空蔚蓝。家臣们一直出迎到大平并木附近，他们全然忘记了冬天的寒冷，静静的在枯草地上等待这个激动人心的时刻。
出迎的人们穿着形形色色。男人们还保留着三河武士的装束，但武士家的女人们已经难以与普通人家的女人区别开来。在这些衣衫褴褛的人中，只有本多平八（忠胜）穿着一件漂亮的小袖和服，大人们都还在相互交流，十多年没见主君了，他回来会是什么样子啊？
突然，有人在大喊：“来了!”
“看到了，啊，真气派啊，我们的主公穿着真气派啊！”
元信后面跟着的酒井雅乐助正家和植村新六郎等，纵马前来。出走的时候的竹千代，还是个小毛孩，如今已经成为了一个顶天立地的男子汉了。先代家臣似乎能看到当年清康的影子。
鸟居老人和大久保忠俊早已迎了上去。此时，元信早已命令队伍停下脚步，叫到：“是大久保吗？辛苦了！”
“主公能平安回到冈崎就最好了…….”本来还哈哈大笑的忠俊，忽然变的哽咽起来，鸟居忠吉老人默默的把缰绳从元信手中接过，面向人群，人群却如死一般的寂静。只听得抽泣的声音。本多夫人带着平八从人群中走出：“请把缰绳交给平八吧。”“主公，请回府。”平八大喝一声，从忠吉手中接过了缰绳。
元信却也没有动，他看着这一群朴实、忠诚的三河人，元信本来想弄一个简短的新闻发布会，但他没有，他希望自己能够继承先代清康的衣钵，成为这些三河人的支柱。
“去家庙吧。”忠吉道。
就这样，在众人的簇拥下，元信来到了家庙，在前往家庙的路上，元信一直是大大方方的策马前行，一路上，元信看到了无数淳朴却因为生活而必须干活的三河的老百姓们，元信从和他们的对话中、眼神中，他看到了，人民对他的信任，和对他回国的无比喜悦。
人民坚信这个松平清康的孙子，必将重新让三河意志，弘扬于天下！
到了目的地，元信百感交集，看看这是什么？来到了祖宗的坟边，我却有家无处回，即使是到大树寺，也是得到了义元的允许，才会痛快的接受自己。我，难道就要一辈子活在别人的治下么，不，自己已经被巧妙的安排了这一切命运，但是我元信一定要打破这种关系。