永禄三年五月，统领骏河、远江、三河三国的大大名，十数年来一直令尾张织田家感到恐惧，甚至令织田信长之父信秀到死都活在其阴影中的东海道第一弓取，今川义元出阵。
其起兵五万，以井伊家井伊直盛为先锋，以三河国松平元康为副先锋，并督运粮草，除诸多亲近大将以外，其后分别有
三河国:田原城·朝比奈元智